Von SCIO Automation • März 18, 2021

Autonome Getränkelogistik mit Cobot „Luka Beverage“

Getränkekiste schleppen ist bekanntlich eine mühsame Arbeit, die auch schnell auf den Rücken geht, insbesondere wenn man das den ganzen Tag macht. Die Cobot-Anwendung „Luka Beverage“ soll das in Zukunft übernehmen und die Logistikmitarbeiter*innen so entlasten. Sie ist ein erster Prototyp des SCIO-Cobots „Luka“ und wird im Rahmen des KI-Innovationswettbewerbs des Landes Baden-Württemberg entwickelt.

Palettieren, depalettieren, Getränkekisten stapeln und Leergut handhaben – ausgestattet mit einem speziellen Greifsystem für Getränkekisten soll „Luka Beverage“ diese Aufgaben in Getränkelagern übernehmen. Doch die Lager sind oftmals unstrukturiert, eng und verändern sich ständig. Der Cobot muss also wissen, wo die Kisten und Flaschen stehen und daraufhin das Greifen der Getränke planen. Die SCIO hat ihn daher mit einem KI-Verfahren zur Objektlokalisierung versehen. Ein 3D-Navigationssystem mit Mapping des freien Raums unterstützt den Cobot zudem beim autonomen Zurechtfinden. Seinen Greifarm kann er so kollisionsfrei bewegen, selbst wenn die Sensoren nicht entsprechend ausgerichtet sind.


„Luka Beverage“ wird nun bis Ende des Jahres im Rahmen des KI-Innovationswettbewerbs in Kooperation mit dem Fraunhofer IPA und der Node GmbH entwickelt. Er soll dann im Leergut-Handling und Warenausgang der Getränke- und Logistikpartner des Projekts zum Einsatz kommen. So entsteht eine KI-basierte Automatisierungslösung für die Getränkelogistik.


Der Cobot „Luka“ und sein Prototyp wird innerhalb der SCIO Automation Gruppe vom Team der Mojin Robotics GmbH entwickelt. Er ist Teil des umfassenden Intralogistik-Portfolio der SCIO Automation Gruppe. Als autonomer Logistik- und Kommissionier-Assistent für industrielle Umgebungen soll er zukünftig Lücken in internen Lieferketten schließen, die Produktivität steigern und das Fachpersonal entlasten. Mitte letzten Jahres hatte SCIO das Fraunhofer IPA Spin-off Mojin Robotics gekauft.

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