FTS vs. AMR: Welche Technologie passt am besten zu Ihren Anforderungen?

Im Rahmen der fortschreitenden Automatisierung von Produktions- und Industrieumgebungen spielen Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Autonome Mobile Roboter (AMR) eine entscheidende Rolle bei der Optimierung von Produktions- und Logistikprozessen. Sie helfen Unternehmen, ihre Effizienz zu steigern und wettbewerbsfähig zu bleiben. Obwohl beide Technologien darauf abzielen, den innerbetrieblichen Materialfluss effizienter zu gestalten, gibt es wesentliche Unterschiede zwischen ihnen. In diesem Artikel beleuchten wir diese Unterschiede und erklären, wie beide Systeme eingesetzt werden können, um verschiedene Anforderungen zu erfüllen.

Was sind Fahrerlose Transportsysteme ?

Fahrerlose Transportsysteme (FTS), auch als Automated Guided Vehicles (AGV) bekannt, sind flurgebundene Fahrzeuge mit eigenem Fahrantrieb.

Diese Systeme folgen fest definierten Routen, die durch verschiedene Methoden wie Bodenmarkierungen, Magnetstreifen oder Laser geführt werden.

FTS werden häufig in Produktions- und Lagerumgebungen eingesetzt, um den Transport von Materialien wie Rohstoffen, Halbfertig- oder Fertigprodukten, Werkzeugen und Paletten zu automatisieren.

Ein FTS besteht aus mehreren Komponenten:

• Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF): Diese Fahrzeuge sind die Grundlage des Systems und können den Materialtransport durch das Tragen oder Ziehen von Lasten automatisch übernehmen.
• Leitsteuerung/Flottenmanagement: Eine zentrale Software zur Planung, Koordination, Überwachung und Optimierung der Transportrouten und Bewegungen der Fahrzeuge.
• Navigation und Sensorik: Verschiedene Sensoren und Navigationssysteme sorgen für eine präzise Positionsbestimmung und helfen den Fahrzeugen sicher ihrer Route zu folgen.
• Infrastruktur: Dies umfasst Ladestationen, Spurführungen und Sicherheitseinrichtungen, die das FTS unterstützen.
• Kommunikation: Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nutzen sowohl kabelgebundene als auch kabellose Datenübertragung, um eine reibungslose Kommunikation zwischen den Fahrzeugen und der zentralen Leitsteuerung zu gewährleisten.

Was sind Autonome Mobile Roboter ?

Autonome Mobile Roboter (AMR) repräsentieren die nächste Generation der mobilen Robotik. Während FTS eine vorab installierte Leitinfrastruktur erfordern, ermöglichen AMR durch ihre autonome Navigation Einsparungen bei der Infrastruktur und bieten mehr Flexibilität bei Veränderungen in der Umgebung.

Sie nutzen fortschrittliche Technologien wie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), um sich in ihrer Umgebung zu orientieren, Hindernisse zu erkennen und zu umfahren sowie mit anderen AMRs zu kommunizieren.

Die Autonomen Mobilen Gabelstapler von 4am Robotics im Einsatz.

AMR sind flexibel und können für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden, darunter:

• Materialtransport: Wie bei FTS können AMR Materialien zwischen verschiedenen Produktions- oder Lagerbereichen transportieren, jedoch durch autonome Navigation anstatt starrer Leitlinien.
• Kooperation mit Menschen: AMR können in Umgebungen arbeiten, in denen sie eng mit menschlichen Mitarbeitern interagieren und gemeinsam Aufgaben erledigen.
• Dynamische Aufgabenanpassung: AMR können flexibel und schnell ihre Aufgaben und Routen ändern, um auf Störungen oder veränderte Anforderungen zu reagieren.

Wesentliche Unterschiede zwischen FTS und AMR

• FTS: Folgen festen Routen, die durch externe Leitführungssysteme vorgegeben sind. Änderungen in den Routen erfordern eine Anpassung der Infrastruktur.
• AMR: Nutzen fortschrittliche Navigationssysteme, um sich autonom in ihrer Umgebung zu bewegen. Sie können ihre Routen dynamisch anpassen und benötigen keine feste Infrastruktur.

Einsatzmöglichkeiten und Branchen:

Sowohl FTS als auch AMR finden Anwendung in zahlreichen Branchen:

• Automobilindustrie: Der Transport von Bauteilen innerhalb der Fertigungslinien als moderne Alternative zu herkömmlichen Fließbändern.
• Lebensmittelindustrie: Automatischer Transport von Rohstoffen und Fertigwaren zur Vermeidung von Kontaminationen oder zur Nutzung in Kühlketten.
• Pharmaindustrie: Sicherer Transport von Medikamenten und Rohstoffen, auch in Reinraum-Umgebungen.
• Logistik und Lagerhaltung: Effiziente Warentransporte sowie Ein- und Auslagerung von Waren.

Die Wahl zwischen FTS und AMR hängt von den spezifischen Anforderungen und Bedingungen Ihrer Produktions- oder Lagerumgebung ab. Beide Systeme bieten einzigartige Vorteile und Einsatzmöglichkeiten. Während FTS mit ihrer fest definierten Navigation und robusten Struktur ideal für standardisierte Prozesse sind, überzeugen AMRs durch ihre Flexibilität und der Fähigkeit, sich dynamisch an veränderte Umgebungen ohne viel Aufwand anzupassen.

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• Dynamische Schutzfeldumschaltung

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